去年(2020年)印澳兩國總理於6月4日在領袖峰會上，同意把雙邊關係提升到「全面戰略夥伴」層級後，印度與澳大利亞於2021年9月11日在印度首都新德里，舉行首次2+2部長級對話。由印度外交部長蘇杰生（Subrahmanyam Jaishankar）、國防部長辛赫（Rajnath Singh）與澳洲外交部長潘恩（Marise Payne）、國防部長杜登（Peter Dutton）代表雙方出席。

印度與澳大利亞雙方討論雙邊及區域議題，包括COVID-19疫情、阿富汗情勢、印度太平洋海事安全、多邊模式合作及其相關議題。另外也討論自由貿易往來、國際法規遵守、區域永續經濟發展等議題。

印度國防部長辛赫指出，這場2+2部長級對話彰顯印度與澳洲全面戰略夥伴關係，印澳兩國擁有打造自由、開放、包容與繁榮的印太地區共同願景，也分享維護區域和平及繁榮的共同利益。另外，印方樂見澳洲持續參與美國與印度之間的馬拉巴爾聯合軍事演習（Malabar Exercises），也邀請澳洲參與印度國防產業，共同生產與發展國防裝備。

印澳2+2對話是在四方安全對話（Quad）會員國打算重新加強印太地區合作之際召開。這4國包括美國、日本、印度與澳洲預定於9月24日於華盛頓舉行領袖會議。